杨浩贤，中山大学肿瘤防治中心胸科主任医师，肿瘤学博士，博士研究生导师，中山大学8年制医学生全程导师，中山大学优秀青年教师培养计划优培专家，广东省首批杰出青年医学人才。广东省胸部肿瘤防治研究会机器人与微创外科专业委员会主任委员。

    本书基于杨浩贤主任医师开展机器人胸外科手术的丰富经验，联合国内在机器人胸外科领域有丰富经验的单位及知名专家，概述机器人在外科中的应用情况，详述机器人在胸部肿瘤微创外科中的应用现状及未来发展方向，深入探讨机器人在胸部肿瘤微创外科领域的应用理念、手术入路、手术技巧、手术规范、团队配合、并发症情况及其预防措施等，具体包括机器人手术概述、机器人胸部肿瘤手术的麻醉及护理管理、机器人肺癌外科、机器人食管肿瘤外科、机器人纵隔肿瘤外科、机器人胸外科手术中特殊情况处理等内容。

第一篇 机器人手术概述/001
第一章 手术机器人的发展及其在胸外科的应用/002
第一节 机器人——从理想到现实/002
第二节 医用外科机器人/003
第三节 手术机器人在胸外科中的应用/004
第二章 机器人手术的设备和器械/009
第一节 机器人手术设备/009
第二节 常用操作器械/014
一、主操作器械/014
二、辅助操作器械/017
三、其他器械/019
第三节 器械选择的基本原则/020
一、安全为本/020
二、效率为体/020
三、合适为用/021
四、成本为依 /021
五、发展为宗/021
第三章 机器人手术的管理和团队建设/022
一、合理的手术室设计/022
二、严格的技术培训/023
三、密切的团队配合/024
四、完善的后期保障/025
第二篇 机器人胸部肿瘤手术的麻醉及护理管理/027
第一章 机器人胸部肿瘤手术的麻醉/028
第一节 呼吸系统与麻醉/028
一、呼吸系统的解剖/028
二、呼吸机制/031
三、肺的运动机制/031
四、通气/血流关系/034
第二节 胸科手术麻醉的生理/036
一、侧卧体位/036
二、开放性气胸/037
三、单肺通气/037
四、单肺通气技术/038
第三节 机器人辅助下的胸部肿瘤手术麻醉/040
一、肺部肿瘤的手术麻醉/040
二、食管肿瘤手术的麻醉/044
三、纵隔肿瘤手术的麻醉/045
第二章 手术室护理管理/047
一、概述/047
二、麻醉方式/047
三、手术体位/047
四、手术器械 /047
五、患者手术平台的定泊/048
六、手术步骤/048
第三篇 机器人肺癌外科/051
第一章 概述/052
第二章 肺的应用解剖/057
一、肺的形态/058
二、肺的体表投影/059
三、肺的血管/059
四、肺的神经/060
五、肺段/061
六、肺门与肺根的应用解剖/061
七、肺的淋巴结解剖/062
第三章 机器人肺叶切除术/065
第一节 全孔机器人右上肺癌根治术/065
一、手术适应证和禁忌证/065
二、术前准备/065
三、体位与穿刺孔布局/066
四、手术切除范围/067
五、手术步骤/068
第二节　全孔机器人右中肺癌根治术/077
一、全孔机器人右中肺癌根治术（3臂法）/077
二、全孔机器人右中肺癌根治术（4臂法）/083
第三节 机器人辅助右下肺癌根治术/096
一、手术适应证和禁忌证/096
二、术前准备/097
三、麻醉和体位/097
四、机器人定泊和套管定位/097
五、手术切除范围/097
六、纵隔淋巴结清扫术/098
七、右肺下叶切除术/099
第四节 机器人辅助左上肺癌根治术/104
一、病例选择和手术适应证、禁忌证/104
二、术前准备/104
三、麻醉、体位和切口设计/105
四、Xi达芬奇系统的装机操作/106
五、手术操作步骤/107
第五节 全孔机器人左下肺癌根治术/118
一、手术适应证和禁忌证/118
二、术前准备/118
三、体位与穿刺孔布局/118
四、手术切除范围/120
五、手术步骤/120
第四章 机器人肺段切除术/125
第一节 机器人右上肺叶的肺段切除术/125
一、全孔机器人右上肺尖段（S1）切除术/125
二、机器人辅助右上肺后段（S2）切除术/132
三、全孔机器人右上肺前段（S3）切除术/140
第二节 机器人右下肺叶各肺段切除术/147
一、全孔机器人右下肺背段（S6）切除术/147
二、全孔机器人右下肺前基底段（S8）切除术/152
三、机器人辅助右下肺后基底段（S10）切除术/158
四、全孔机器人右下肺背段+星段（S6+S*）切除术/163
第三节 机器人左上肺叶的肺段切除术/172
一、单操作孔机器人辅助左上肺尖后段（S1+2）切除术/172
二、全孔机器人左上肺前段（S3）切除术/183
三、全孔机器人左上肺舌段（S4+S5）切除术/188
四、机器人辅助左上肺固有段（S1+2+S3）切除术/195
第四节 机器人左下肺叶的肺段切除术/200
一、全孔机器人左下肺背段（S6）切除术/200
二、全孔机器人左下肺前内基底段（S8）切除术/206
三、全孔机器人左下肺外基底段（S9）切除术/210
四、机器人辅助左下肺后基底段（S10）切除术/215
第五节 机器人联合亚段切除术/223
一、全孔机器人右上肺联合亚段（S3a+S2b）切除术/223
二、机器人辅助劈裂式左上肺联合亚段（S3+S1+2c+S1+2a+bi）切除术/228
三、全孔机器人左下肺联合亚段（S6b+c + S10a）切除术/235
第五章 机器人肺癌袖式切除术/246
第一节 机器人支气管袖式切除术/246
一、概况/246
二、手术适应证和禁忌证/247
三、术前准备/247
四、体位与穿刺孔布局/248
五、切除范围/249
六、手术步骤/249
七、术后处理/253
八、并发症及防治/253
第二节 全孔机器人右上肺癌支气管袖式肺叶切除术/255
一、概述/255
二、手术适应证和禁忌证/256
三、术前准备/256
四、体位与穿刺孔布局/256
五、手术切除范围/256
六、手术步骤/257
第三节 机器人辅助左上肺癌支气管、肺动脉双袖式切除术/260
一、概述/260
二、手术适应证和禁忌证/261
三、术前准备/261
四、体位与穿刺孔布局/261
五、手术切除范围/262
六、手术步骤/262
第四篇 机器人食管肿瘤外科/273
第一章 概述/274
第二章 食管的应用解剖/277
一、食管的形态、位置与结构/277
二、食管的分段/277
三、食管的血液供应/278
四、食管的淋巴引流/278
五、食管的神经支配/278
六、食管周围重要器官的解剖/279
第三章 机器人辅助食管癌Ivor-Lewis根治术/281
一、手术适应证和禁忌证/281
二、术前准备/281
三、体位与穿刺孔布局（腹部）/281
四、手术切除范围（腹部）/282
五、手术步骤（腹部）/282
六、体位与穿刺孔布局（胸部）/288
七、手术切除范围（胸部）/291
八、手术步骤（胸部）/291
第四章 机器人辅助McKeown食管癌根治术/300
第一节 机器人辅助McKeown食管癌根治术（经胸骨后左颈吻合）/300
一、手术适应证和禁忌证/300
二、术前准备/300
三、体位与穿刺孔布局/300
四、手术切除范围/302
五、手术步骤/302
第二节　机器人辅助McKeown食管癌根治术（经食管床左颈吻合）/307
一、手术的适应证和禁忌证/307
二、术前准备/307
三、体位与穿刺孔布局/308
四、手术切除范围/309
五、手术步骤/309
第五章 全孔机器人食管平滑肌瘤摘除术/316
一、概述/316
二、手术适应证和禁忌证/318
三、术前准备/318
四、体位与穿刺孔布局/318
五、手术步骤/319
第六章 机器人食管癌根治术双侧喉返神经旁淋巴结清扫与质量控制/325
一、双侧RLN旁淋巴结清扫之规范/325
二、机器人辅助RLN旁淋巴结清扫之优势/326
三、双侧RLN旁淋巴结清扫范围和边界/327
四、机器人辅助RLN旁淋巴结清扫技术要点/328
五、机器人辅助RLN旁淋巴结清扫质量控制/330
六、小结/332
第五篇 机器人纵隔肿瘤外科/335
第一章 概述/336
第二章 纵隔的应用解剖/337
一、解剖分区/337
二、上纵隔/337
三、下纵隔/337
四、纵隔肿瘤/337
第三章 机器人胸腺瘤切除术/339
第一节 全孔机器人胸腺瘤扩大切除术（右胸入路）/339
一、手术适应证和禁忌证/339
二、术前准备/339
三、体位与穿刺孔布局/339
四、手术切除范围/341
五、手术步骤/341
第二节 全孔机器人胸腺瘤扩大切除术（左胸入路）/345
一、概述/345
二、手术适应证和禁忌证/346
三、术前准备/347
四、体位与穿刺孔布局/347
五、手术切除范围/349
六、手术步骤/349
第三节 机器人辅助胸腺瘤扩大切除术（剑突下入路）/356
一、手术适应证和禁忌证/356
二、术前准备/356
三、体位与穿刺孔布局/357
四、手术切除范围/358
五、手术步骤/359
第四章 全孔机器人纵隔畸胎瘤切除术/366
一、概述/366
二、手术适应证和禁忌证/366
三、术前准备/367
四、体位与穿刺孔布局/367
五、手术切除范围/369
六、手术步骤/369
第五章 全孔机器人纵隔巨大囊性肿瘤切除术/374
一、手术适应证和禁忌证/374
二、术前准备/375
三、体位与穿刺孔布局/375
四、手术切除范围/376
五、手术步骤/376
第六章 全孔机器人后纵隔肿瘤切除术/379
一、概述/379
二、手术适应证和禁忌证/379
三、术前准备/380
四、体位与穿刺孔布局/380
五、手术切除范围/381
六、手术步骤/381
第六篇 机器人胸外科手术中特殊情况处理/385
一、概述/386
二、常见特殊情况及其处理/386
三、手术中意外情况的预防/404
第七篇 机器人胸部肿瘤日间手术的临床实践/407
一、概述/408
二、手术适应证与禁忌证/408
三、术前准备/409
四、手术当日管理/410
五、手术次日管理/412
六、展望/413
第八篇 如何做好机器人胸科手术的助手/415
一、概述/416
二、手术体位/417
三、穿刺孔布局/419
四、术中配合/422
五、术后伤口管理/426